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辛世豪

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办公地点先进制造大楼东楼B424

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个人简介

       辛世豪，1996年生，中共党员，博士，永利3044noc在站博士后。于2018年6月和2024年6月分别获华北电力大学工学学士学位和永利3044noc工学博士学位，2024年7月至今在永利3044noc永利3044noc从事博士后研究。主要研究方向为机器人化智能制造、机器人重载加工稳定性机理、多场景机器人高效加工关键部件研发等。发表SCI论文10余篇，其中2篇IJMTM（第一作者，制造领域顶刊，中科院TOP，IF=18.8）。主持工信部高质量发展专项子任务（联合体单位负责人）、博士后面上项目各1项，作为技术骨干参与国家杰青/优青项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金联合基金等。入选2025年度博士后创新人才支持计划、2024年度湖北省博士后尖端人才引进计划。
入站时间：2024年7月
所在团队：智能制造装备与技术全国重点实验室
合作导师：彭芳瑜教授

研究方向

机器人铣削加工动力学与颤振机理
机器人主/被动抑振关键部件研发与控制
机器人超材料超结构轻量化本体设计与优化

开设课程

科研项目

[1] 博士后创新人才支持计划，2026-01至2028-12，主持
[2] 中国博士后科学基金面上项目，2025-07至2026-06，主持
[3] 湖北省博士后尖端人才引进计划，2024-09至2026-06，主持
[4] 工信部高质量发展专项，子任务，2024-08至2027-07，主持
[5] 国家重点研发计划，重载工业机器人研发与应用，2023-12至2026-11，项目骨干
[6] 国家自然科学基金，面上项目，分布式感知与作动下机器人重载铣削动力学响应与颤振控制，2022-01至2025-12，项目骨干
[7] 国家自然科学基金，联合基金，工艺数据驱动的飞行器复杂舱段机器人铣削加工理论与方法研究，2021-01至2024-12，项目骨干

论文专著与专利

[1] S.H. Xin, X.W. Tang*, J.W. Wu, F.Y. Peng, R. Yan, W. Yang. Investigation of the low-frequency chatter in robotic milling [J]. International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol. 190, 104048, 2023. (中科院TOP, SCI, Q1, IF=18.8)

[2] S.H. Xin, F.Y. Peng, X.W. Tang*, R. Yan, Z.P. Li, J.W. Wu. Research on the influence of robot structural mode on regenerative chatter in milling and analysis of stability boundary improvement domain [J]. International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol. 179, 103918, 2022. (中科院TOP, SCI, Q1, IF=18.8)

[3] S.H. Xin, X.W. Tang, J.Z. Wang*, J.W. Wu, F.Y. Peng, R. Yan, Z.Y. Sun, M. Zhong, Configuration similarity-based weak parts identification of full workspace for robot under the influence of milling excitation, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 226, 112332, 2025. (中科院TOP, SCI, Q1, IF=8.9)

[4] S.H. Xin, X.W. Tang*, J.W. Wu, F.Y. Peng, R. Yan, K. Sun. Low-frequency chatter suppression in robotic milling using Magnetorheological Joint Damper (MRJD) [J]. Chinese Journal of Aeronautics, vol. 38, 102974, 2025. (中科院TOP, SCI, Q1, IF=5.7)

[5] S.H. Xin, F.Y. Peng, C. Chen*, X.W. Tang, R. Yan, Z.P. Li, J.W. Wu. Chip wave phase difference analysis of robotic milling and chatter dominant mode research [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. vol. 122, pp. 1431-1455, 2022. (SCI, Q2, IF=3.1)

[6] S.H. Xin, F.Y. Peng, X.W. Tang*, J.W. Wu, Z.Y. Sun, R. Yan. A joint wearable structural reinforcing device for vibration suppression in robotic milling. MM Science Journal. vol. 2023, pp. 6989-6995, 2023. (ESCI, CIRP-HSM会议)

[7] J.W. Wu, X.W. Tang*, S.H. Xin, C.Y. Wang, F.Y. Peng, R. Yan. Research on the directionality of end dynamic compliance dominated by milling robot body structure and milling vibration suppression [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. vol. 85, 102631, 2024. (中科院TOP, SCI, Q1, IF=11.4)

[8] 彭芳瑜, 辛世豪, 唐小卫, 闫蓉, 吴嘉伟, 孙凯. 一种机器人铣削低频颤振稳定性预测方法及系统. 专利号: 202211376384.8. 专利授权日: 2025-04-04

[9] 彭芳瑜, 辛世豪, 唐小卫, 闫蓉. 一种机器人铣削颤振预测与主模态分析方法. 专利号: 202010845440.2. 专利授权日: 2024-04-19

[10] 唐小卫, 彭芳瑜, 辛世豪, 闫蓉, 杨慰, 吴嘉伟. 一种考虑本体结构振动的机器人铣削加工稳定性预测方法. 专利号: 202210520266.3. 专利授权日: 2024-04-19

[11] 辛世豪, 梁浩鹏, 钟鸣, 唐小卫, 闫蓉, 彭芳瑜. 一种2-RPR串联机器人运动学及支链参数优化设计方法. 专利申请号: 202411467610.2. (受理)

[12] 辛世豪, 彭芳瑜, 钟鸣, 唐小卫, 闫蓉, 吴嘉伟. 一种铣削激励下机器人全工作空间本体薄弱关节辨识方法. 专利申请号: 202411936479.X. (受理)

荣誉获奖

[1] 博士后创新人才支持计划
[2] 湖北省博士后尖端人才引进计划
[3] 国家奖学金
[4] 中国“互联网+”大赛全国铜奖（1/8）
[5] 全国老员工节能减排社会实践与科技竞赛全国一等奖（2/7）

团队队伍

辛世豪

个人简介

研究方向

开设课程

科研项目

论文专著与专利

荣誉获奖

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