公司在第三届全国博士后创新创业大赛斩获1金2银1铜

10月28日，第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建泉州落幕。公司参赛团队表现优异，共斩获2项金奖、5项银奖、13项铜奖。其中，公司参赛团队斩获1金2银1铜的好成绩！

金奖项目名称：“直线驱控-灵巧仿生”新一代人形机器人研发及产业化

项目负责人：张宇豪

团队成员：赵兴炜、李安、朱建康、丁涛、李敏、刘沛丰、丁汉

合作导师：丁汉、陶波

项目简介：项目团队围绕人形机器人静息功耗高操作精度低的难题，提出面向制造领域的“直线驱动－灵巧仿生”高能效高灵巧人形机器人方案，形成了仿人肌肉直线关节高能效驱动、视触融合动态感知灵巧操作、直线驱动人形机器人全身柔顺控制三项核心技术，研制出直线电机驱动的“荆楚”人形机器人整机产品，实现了人形机器人续航时间与操作精度的大幅提升。

张宇豪表示，2024年春，团队承担了一个湖北省人形机器人突破项目。当时设想以直线电机驱动实现长续航人形机器人，而这在国内尚处于起步阶段，缺乏成熟的核心部件和可供参考的运控算法。我们希望能在这一代新型智能机器人的关键节点上，做出属于中国科研团队的突破。

银奖项目名称：蚂蚁噬骨－吸附式移动磨抛加工装备研发与应用

项目负责人：张硕

团队成员：石颖、龚泽宇、范亚军、陶波、熊有伦

合作导师：陶波

项目简介：针对国产大飞机、风电叶片、远洋船舶等大型构件高品质制造难题，首创吸附式移动加工装备，突破尺度、地域和时间三重约束，实现无处不在的原位制造，为推动我国高端装备制造业的智能化升级提供了全新技术范式。围绕吸附式移动加工机器人关键技术与基础理论，团队发表中国科公司一区TOP论文50余篇，申报/授权发明专利60余项，打造了全球首条吸附式移动加工机器人集群制造产线。该成果在上飞、东方电气、江南造船等龙头企业实现应用验证，在航空、航天、航海、能源、交通等领域的大型构件制造与运维领域具有巨大的应用前景。

银奖项目名称：面向狭小空间灵巧作业的刚柔耦合仿人操作机器人

项目负责人：张桀馨

团队成员：汪一苇、赵欢、马小飞、冯美、李端姣、陈旷达、刘珈邑

合作导师：丁汉、赵欢

项目简介：原位制造与维护技术（如航天器在轨维护、电力GIS设备维护等）是保障重大复杂装备系统性能和安全性的重要支撑。团队聚焦于重大装备狭小空间原位制造与维护作业任务需求，率先提出了刚柔耦合仿人机器人设计方案，在仿人手/臂机器人结构设计、视觉伺服寻位定位、狭小空间灵巧操作等方面取得了关键技术突破，所研产品对“航天器在轨运维”与“电力设备狭小空间自主检修”“人形机器人产业融合发展”具有重要意义和价值。

铜奖项目名称：大模型赋能的智能调度运营管控系统

项目负责人：范青松

团队成员：姚友杰、刘齐浩、黄金、张滋雨、王思远、李嘉航、李育鑫

合作导师：李新宇、高亮

项目简介：项目团队面向大规模定制生产行业的动态调度需求，提出“AI+运筹优化”的智能调度运营管控方案，形成了领域知识驱动的最优调度、基于多智能体的实时调度、基于大模型的调度方案自生成三项核心技术，开发了大模型赋能的智能调度运营管控系统，实现调度规则自主进化、多场景泛化适配与全过程闭环管控。

公司将进一步营造鼓励创新、支持创业的良好氛围，持续推动博士后队伍成为科技创新的生力军和产业升级的重要力量，为服务国家创新驱动发展战略、培养高层次创新型青年人才队伍做出更大贡献。